JEMA CONSTRUYE UN GEMELO DIGITAL PARA EL PROYECTO IDEV4.O
Jema participa en el Work Package 3 del proyecto iDev, desarrollando un gemelo digital de una Power train pesada como parte de la tarea de opción de soporte digital en el Work Package 3.
La digitalización y la automatización están dando forma a las tecnologías de producción, las cadenas de suministro y los lugares de trabajo del futuro. iDev junto a Jema, impulsa esta transformación digital mediante el desarrollo de un gemelo digital.
El desarrollo de la industria 4.0 está proyectada hacia la inteligencia artificial. Este es el elemento central de esta transformación y está relacionada con la big data y la interconexión masiva de sistemas y dispositivos digitales. Se trata de una nueva etapa en la que hay una nueva manera de organizar los medios de producción.
Jema está inmersa en esta industria, que a través de uso intensivo de internet y las tecnologías puntas, puede desarrollar soluciones que sean más respetuosas con el medio ambiente y con las cadenas de producción, generando así una mejor comunicación entre sí. Es por eso por lo que Jema, forma parte de proyectos que promueven esta industria, desarrollando soluciones que crean una mayor adaptabilidad a las necesidades, a los procesos de producción y a una asignación más eficiente de los recursos.
JEMA ya tiene desarrollado un power train de 18m, actualmente desarrollando el sistema de tracción de 12m, con una nueva electrónica de control y mejora aportada frente al power train de 18m e integración de funcionalidades para camiones eléctricos.
El propósito para este proyecto ha sido desarrollar un gemelo digital del sistema tractor que ha diseñado. Un gemelo digital, se trata de modelos matemáticos que caracterizan el funcionamiento de los distintos elementos (motor e inversores) que conforman el powertrain.
Durante la primera fase del proyecto, se ha recogido toda la información posible de dos fuentes principales. Por un lado, se ha recogido información de vehículos pesados de la flota real. A través de los mensajes CAN de los vehículos, se ha registrado información de los diferentes buses CAN de los vehículos en diferentes escenarios, con el fin de crear modelos realistas para el sistema mecánico del vehículo, las baterías, el sistema de almacenamiento y otras ECU que se comunican con el sistema Power Train.
La segunda fuente de la que se ha obtenido información ha sido el banco de pruebas Power Train en las propias instalaciones de Jema, para crear modelos específicos de los tres elementos que componen el sistema Power Train (ECU, inversor y motor eléctrico).
Una vez validados los modelos matemáticos, se ha trabajado en dos escenarios de uso. El primero, es completamente virtual, lo que permite inyectar trazas de fallo de campo, debuggear revisiones de SW, validar nuevas funcionalidades, etc. Su uso principal se basa en el desarrollo de nuevas funcionalidades SW requeridas por los clientes, la evolución del producto y la corrección de errores que se produzcan en la vida real.
El segundo que se ha trabajado es la unión del mundo virtual y digital. Las capacidades de este son las mismas, sin embargo, en vez de trabajar en un entorno completamente virtual, se lleva a cabo sobre equipamiento real. El objetivo de este gemelo digital híbrido es el desarrollo de nuevas funcionalidades del SW, la evolución del producto y la corrección de errores.
La principal dificultad de este proyecto ha sido la obtención de datos fiables para generar todos los modelos a ejecutar en el gemelo digital. Sin embargo, tras varias iteraciones se ha conseguido obtener modelos fiables para el sistema Power Train y el vehículo completo.
Gracias al gemelo digital creado por Jema, se pueden recrear los perfiles de uso de clientes y validar la tracción en condiciones idénticas a la realidad. Este, proporciona un entorno de pruebas digital o mixto para poder desarrollar, debuggear o inyectar sucesos de campo, con el objetivo final de diagnosticar y mejorar el SW sin necesidad de vehículos físicos.
Para conocer más sobre el gemelo digital desarrollado en el proyecto iDev, haz clic en el siguiente vídeo. https://vimeo.com/641450566
